如果就只是指昆虫的话。先要看有没有完整的翅。
无翅的话,还分为
永远无翅:蚤目、虱目、缨尾目、石蛃目等;
偶尔无翅:竹节虫目、啮虫目等;
有翅的话,有:鳞翅目(蛾)、鞘翅目(甲虫)、膜翅目(蜜蜂、蚂蚁)、半翅目(蝽)、双翅目(蝇)、长翅目、等翅目(白蚁)、毛翅目、广翅目、直翅目(蝗虫、蟋蟀)、脉翅目、革翅目、蜉蝣目、蜻蜓目、螳螂目、蛇蛉目。
还有一些小目:纺足目、捻翅目、缺翅目等。
我列出来的,是常见的,而且有举例的更常见。
总之,昆虫,是有6足,通常有翅、分头胸腹三部分,头有口器、触角、眼;胸有3节,有足,有的有翅;腹部有11个可见体节,有的尾部有尾须。
除此之外的,长得像虫子的,就都不是了。
题外话:在DNA分类尚未成熟时,动物的分类,主要是根据外貌特征,所以十分复杂。如果能去大自然里亲眼看一看的话,肯定印象深刻。